5 月 25 日晚间,由中央广播电视总台主办的《CMG 世界机器人大赛 · 系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州震撼开幕。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事,分为表演赛与竞技赛两部分。表演赛环节中,机器人挑战人类传统格斗项目;竞技赛则由“机器人选手 + 真人操控者”组合进行激烈比拼,四支参赛队伍在多轮对抗中角逐优胜。
宇树科技作为合作方派出四台宇树 G1 机器人,在真人手动、语音及体感遥控下,展现了包括直拳、勾拳、组合拳、前踢、侧踢、闪避等多种复杂格斗动作。最终,“AI 策算师”机器人凭借出色表现夺冠。中央电视台解说员于嘉表示,机器人的动作与细节印象深刻,短短两个月内,技术能力已实现跨越式进步。
浙江大学控制学院研究员李高峰也高度评价,称机器人的动作流畅自然,部分动作堪比专业拳击手。他同时指出,AI 算法和实时动态反应是技术核心,格斗背后仍有诸多挑战。当前,人形机器人在硬件灵敏度及抗压硬度上仍有不足,算法的高效控制尤需技术突破。
力传感器是实现机器人动作精准控制的关键。尤其是六维力传感器,可在末端力和力矩测量中提供精确反馈。然而,六维力传感器的技术门槛高、研发与生产成本昂贵,仍限制着行业发展。
尽管面临挑战,中国人形机器人市场已展现出巨大潜力。数据显示,2024 年中国人形机器人市场规模约 27.6 亿元。根据工信部发布的指导意见,到 2027 年,行业将加速规模化发展、拓展多元化应用场景,成为经济增长新引擎。宇树科技创始人王兴兴预计,到 2025 年底,行业将在服务业或工业的应用层面实现新的突破,而家用机器人市场尚需时间成熟。
🟦 亮点聚焦
✅ 全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技赛
✅ 人形机器人动作细腻、专业度堪比拳击手
✅ AI 算法、实时动态反应技术成核心挑战
✅ 六维力传感器等核心部件仍是技术壁垒
✅ 中国人形机器人市场规模化潜力凸显
✅ 工信部规划:2027 年产业规模化、应用场景更丰富






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